ProjectDyana团队创建了3D打印的猫状机器人

导读 来自瑞士大学的一组学生开发了一种猫科机器人。Dyana项目结合了电子动画和3D打印,创造了一个以猫科动物的方式移动的类似猫的角色。参与Dya

来自瑞士大学的一组学生开发了一种猫科机器人。Dyana项目结合了电子动画和3D打印,创造了一个以猫科动物的方式移动的类似猫的角色。

参与Dyana项目的学生使用3D打印部件创建了一个类似猫的机器人。Dyana是一个结合动画和机器人技术的电子动画项目,旨在创造一个具有自然猫科动物动作的机器人角色。团队希望Dyana成为一个可以表现不同情绪并像猫一样移动的角色。

该项目于2020年秋季开始,汇集了来自瑞士四所大学的14名不同学科的学生。在提交评估之前,该团队有九个月的时间来研究该项目。鉴于该项目迄今为止取得的成功,他们打算继续在Dyana上工作,而不是按原样解决模型。

传统的机器人外壳由模制热塑性塑料制成。然而,Dyana团队合作Sintratec,三维印刷公司,创造错综复杂的细节部分,模仿猫的外观。该团队为该项目使用了多种不同的3D打印技术,包括多喷射融合(MJF)、熔融沉积建模(FDM)和选择性激光烧结(SLS)。结合这些方法为团队提供了设计自由度和较短的制造时间,以快速迭代这些坚固的部件。

猫的每条腿上都有三个马达,头部和尾巴上有几个马达来模拟猫的动作。例如,Dyana可以旋转她的头部和耳朵,而且她的眼睛可以移动和眨眼。猫可以走路,尽管目前有一个框架可以帮助它;该项目的下一阶段将专注于确保Dyana可以在不需要帮助的情况下移动。

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