滑铁卢大学的研究人员试验无人驾驶班车

一辆在滑铁卢大学成为家喻户晓的景象的小型巴士可能代表着自动驾驶交通的巨大飞跃。这正是机电车辆系统工程教授兼加拿大研究主席 Amir Khajepour 所希望的。他是WATonoBus 项目的首席研究员,该项目将大学的主校区用作试验场

这条 2.7 公里长的环路设有红绿灯、送货卡车,甚至是蜒的加拿大鹅,在非大流行时期,还有无数乱穿马路的行人。最近几个月,在 Khajepour 博士实验室开发的技术的引导下,浅绿色的 WATonoBus 一直以 20 公里/小时的最高速度在这些障碍物上行驶,并沿途停靠了五站。

他说,与其他自动驾驶车辆不同,穿梭车连接了有关道路和自我定位的数据,使其更加独立。因此,即使没有 GPS 信号,电动公交车仍然可以运行。虽然作为安全措施并遵守规定,在当前的试运行期间有一名司机在车上,但下一步是根据安大略省交通部的自动驾驶汽车试点计划获得额外的批准,以开始无人驾驶试验。如果需要,控制室的操作员可以远程控制公交车。

滑铁卢汽车研究中心董事总经理罗斯麦肯齐表示,该项目是加拿大大学中的第一个此类项目。他将 WATonoBus 描述为无数较小创新的最终产品,“无论是使用 LIDAR(一种使用光的遥感方法)的更好的相机或传感器,可以探测前方 150 米而不是 100 米,还是增强功能,如自适应巡航控制。”

麦肯齐博士表示,为了获得该部的支持,环城公路沿线的基础设施可能会通过灯柱上的联网传感器进行升级。最终目标是在大学校园、度假村、机场和市政交通系统等固定路线上使用自动驾驶穿梭巴士。

但该技术还有其他应用。Khajepour 博士的团队还在制造一种可用于露天采矿等工业运营的自动驾驶多功能卡车。

“我们并没有声称我们将在任何环境中实现自动驾驶,”他说。“我们声称我们将实现从 A 点到 B 点、已知环境、车辆重复路径的自动驾驶。”

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